Tesla Model 3: Autopilot, Enhanced Autopilot y FSD

«Autopilot» es el nombre colectivo de las funciones de asistencia a la conducción del Tesla Model 3. Desde abril de 2019 el paquete básico es de serie en todos los Tesla nuevos; además, Tesla vende las ampliaciones «Enhanced Autopilot» y «Conducción autónoma total» (FSD). Pese al nombre, el sistema se clasifica de forma general como asistencia de nivel SAE 2: el conductor debe supervisarlo de forma continua y sigue siendo responsable en todo momento, algo que la propia Tesla también indica.

La siguiente vista general muestra las funciones de los tres paquetes según Tesla, además del manejo, la situación en Europa y una valoración independiente, con fuentes.

Cockpit del Model 3 de noche con la pantalla táctil central

Funciones de los paquetes (según Tesla)

Asignación según la página de soporte de Tesla (consulta: enero de 2025). El contenido de los paquetes y la disponibilidad pueden cambiar; tesla.com es la fuente oficial.

	Autopilot (de serie)	Enhanced Autopilot	Conducción autónoma total (FSD)
Control de crucero adaptativo
Autosteer (asistente de dirección)
Cambio de carril automático	–
Navegar en Autopilot (beta)	–
Aparcamiento automático	–
Summon y Smart Summon	–
Control de semáforos y señales de stop (beta)	–	–
Autosteer en ciudad	–	–	anunciado*

* Tesla clasifica el Autosteer en ciudad para Europa como «próximamente». Desde la primavera de 2026, «FSD (Supervised)» está autorizado en algunos países europeos (Países Bajos, Dinamarca, Bélgica, entre otros), todavía no en Alemania.

Fuente: tesla.com – Support „Autopilot-Funktionalität“ (Paketbeschreibung, Abruf 01/2025)

Asistencia a la conducción, no conducción autónoma

La propia Tesla describe el Autopilot como un sistema de asistencia que requiere supervisión activa: las funciones actualmente habilitadas «no hacen que el vehículo sea autónomo», el conductor debe mantener las manos en el volante y poder tomar el control en todo momento. Si el sistema registra poco par en el volante, emite una serie de avisos visuales y acústicos; si se ignoran repetidamente, el Autopilot se bloquea durante el resto del trayecto.

Según la clasificación independiente, el sistema corresponde al nivel SAE 2 (automatización parcial): asiste en dirección y velocidad, pero la responsabilidad sigue siendo del conductor. Esto también se aplica al paquete vendido como «Conducción autónoma total» en su forma actual.

FAQ: ¿Qué es el Autopilot? →

Fuente: Página de soporte de Tesla «Autopilot»

Activación y manejo en el Model 3

Mandos del volante del Model 3 con la pantalla táctil central detrás

Según la descripción de Tesla, el control de crucero adaptativo del Model 3 se activa presionando una vez hacia abajo la palanca derecha de la columna de dirección; presionando dos veces se activa el Autosteer. Un icono gris de volante en la pantalla indica disponibilidad; uno azul, que el Autosteer está activo.

Varias funciones —como Autosteer, Navegar en Autopilot y Summon— vienen desactivadas de fábrica y deben habilitarse una vez en el menú Autopilot dentro de «Ajustes». Antes del primer uso, el vehículo exige la confirmación de que el conductor mantendrá las manos en el volante y conservará el control y la responsabilidad del coche. Las instrucciones y advertencias figuran en el manual de usuario.

FAQ: ¿Qué es Navigate on Autopilot? →

FSD en Europa: situación en junio de 2026

Tesla Model 3 junto a un lago de montaña

En Norteamérica y China, «FSD (Supervised)» —conducción asistida supervisada también en ciudad— está disponible desde hace tiempo. En Europa, la autoridad neerlandesa RDW concedió la primera autorización el 10 de abril de 2026; Lituania, Estonia, Dinamarca y Bélgica siguieron hasta junio de 2026.

En Alemania, FSD Supervised aún no está autorizado. Para un Model 3 allí, el paquete FSD añade en la práctica sobre todo el control de semáforos y señales de stop (beta) a las funciones del Enhanced Autopilot; Tesla clasifica el Autosteer en ciudad como «próximamente». Incluso donde FSD Supervised está autorizado, sigue siendo un sistema de nivel SAE 2 con obligación de supervisión continua.

Fuente: Wikipedia: Tesla Autopilot (en inglés, con cronología)

Críticas, sentencias e investigaciones

El nombre «Autopilot» recibe críticas desde hace años porque promete más de lo que ofrece un sistema de nivel 2. En julio de 2020, el Tribunal Regional de Múnich I prohibió a Tesla las afirmaciones publicitarias correspondientes por engañosas; la sentencia es firme.

Hasta abril de 2024, la autoridad estadounidense de seguridad vial NHTSA examinó 956 accidentes con Autopilot presuntamente activo y concluyó que el sistema contribuyó al menos a 467, de los cuales 13 fueron mortales. En 2025 la agencia abrió otra investigación sobre unos 2,9 millones de vehículos por infracciones de tráfico con FSD. Las estadísticas de seguridad de la propia Tesla, según las cuales con Autopilot se producen menos accidentes por distancia recorrida, son cuestionadas por investigadores independientes por la falta de comparabilidad de los datos.

Fuentes: Wikipedia: Tesla Autopilot (alemán) · Wikipedia: Tesla Autopilot (inglés)

Hardware: cámaras en lugar de radar

Vista frontal del Model 3; en la parte superior del parabrisas está la carcasa de las cámaras frontales

Según Tesla, los Model 3 para los mercados europeos llevan desde abril de 2022 «Tesla Vision»: un sistema puramente basado en cámaras con procesamiento por redes neuronales, sin sensores de radar. Según el año de fabricación, el ordenador de Autopilot es de la generación HW3 o HW4; Tesla distribuye nuevas funciones mediante actualizaciones de software por aire.

Según Tesla, el ordenador de Autopilot instalado puede consultarse en la pantalla táctil en «Vehículo → Software».

Cronología del Autopilot

Generaciones de hardware y pasos de software de un vistazo: del primer Autopilot a la primera aprobación europea de FSD Supervised.

10/2015
Primeras funciones del Autopilot
Tesla activa la asistencia de dirección y de carril mediante una actualización de software, primero en el Model S, sobre la primera generación de hardware con chip de Mobileye.
10/2016
Hardware de cámaras propio (HW2)
Tras separarse de Mobileye, Tesla equipa los coches nuevos con ocho cámaras propias y desarrolla el software internamente.
07/2017
Lanzamiento del Model 3
Se entregan los primeros Model 3 en EE. UU., con el hardware de cámaras de segunda generación.
04/2019
Ordenador FSD (HW3); el Autopilot básico pasa a ser de serie
Un ordenador de desarrollo propio sustituye al hardware de Nvidia; desde entonces, el Autopilot básico es equipamiento de serie en todos los coches nuevos.
05/2021
«Tesla Vision»: se elimina el radar
El Model 3 y el Model Y se entregan sin radar en Norteamérica; según Tesla, los Model 3 europeos siguen a partir de abril de 2022, y desde finales de 2022 también se eliminan los sensores de ultrasonidos.
09/2023
Restyling «Highland» con Hardware 4
El Model 3 renovado llega con la cuarta generación de hardware, incluidas cámaras nuevas.
2024
FSD (Supervised) en Norteamérica
Con la versión 12, Tesla pasa a un sistema controlado íntegramente por una red neuronal y rebautiza el paquete como «FSD (Supervised)», disponible en EE. UU. y Canadá.
02/2025
Funciones urbanas en China
China se convierte en el primer mercado fuera de Norteamérica en recibir las funciones urbanas, con un alcance adaptado a las normas locales.
04/2026
Primera aprobación en Europa
El 10 de abril de 2026, la autoridad neerlandesa RDW concede la primera aprobación europea para FSD Supervised; a junio de 2026, el sistema no está autorizado en Alemania.