特斯拉 Model 3：Autopilot 与 FSD
“Autopilot”（自动辅助驾驶）是特斯拉 Model 3 驾驶辅助功能的统称。自 2019 年 4 月起，基础套件已是每辆新特斯拉的标配；此外特斯拉还销售“增强版自动辅助驾驶”（Enhanced Autopilot）和“完全自动驾驶能力”（FSD）两个升级套件。尽管名称如此，该系统通常被归类为 SAE L2 级驾驶辅助：驾驶员必须持续监控系统并始终承担责任——特斯拉自身也如此说明。
下文按特斯拉的说明列出三个套件的功能，并介绍操作方式、欧洲的现状以及独立角度的评估，均附来源。
各套件功能（据特斯拉说明）
依据特斯拉支持页面的划分（2025 年 1 月查阅）。套件内容与可用性可能变动，以 tesla.com 为准。
| Autopilot（标配） | Enhanced Autopilot | 完全自动驾驶能力（FSD） | |
|---|---|---|---|
| 交通感知巡航控制 | |||
| 自动辅助转向（Autosteer） | |||
| 自动辅助变道 | – | ||
| 自动辅助导航驾驶（Beta） | – | ||
| 自动泊车 | – | ||
| 召唤与智能召唤 | – | ||
| 交通信号灯和停车标志识别（Beta） | – | – | |
| 城市街道自动辅助转向 | – | – | 预告* |
* 特斯拉将欧洲的城市街道自动辅助转向列为“即将推出”。自 2026 年春季起，“FSD（Supervised）”已在荷兰、丹麦、比利时等部分欧洲国家获批，德国尚未获批。
来源： tesla.com – Support „Autopilot-Funktionalität“ (Paketbeschreibung, Abruf 01/2025)
是驾驶辅助，不是自动驾驶
特斯拉自己也将 Autopilot 描述为需要主动监控的驾驶辅助系统：当前启用的功能“不会使车辆实现自动驾驶”，驾驶员必须把手放在方向盘上并随时能够接管。如果系统检测到方向盘力矩不足，会发出一系列视觉和声音警告；多次忽略后，Autopilot 将在本次行程剩余时间内被锁定。
按独立分类，该系统属于 SAE L2 级（部分自动化）：辅助转向和速度控制，责任仍由驾驶员承担。以“完全自动驾驶能力”名义销售的 FSD 套件目前也是如此。
在 Model 3 上的启用与操作
按特斯拉的说明，在 Model 3 上将转向柱右侧拨杆向下按一次即可启用交通感知巡航控制，按两次启用自动辅助转向。屏幕上灰色方向盘图标表示就绪，蓝色表示自动辅助转向已激活。
自动辅助转向、自动辅助导航驾驶、召唤等多项功能出厂时默认关闭，需在“设置”中的 Autopilot 菜单中启用一次。首次使用前，车辆会要求驾驶员确认：始终把手放在方向盘上，并保持对车辆的控制和责任。操作说明和安全提示见用户手册。
FSD 在欧洲：截至 2026 年 6 月
在北美和中国，“FSD（Supervised）”——包括城市道路在内的受监督辅助驾驶——已提供较长时间。在欧洲，荷兰车辆管理局 RDW 于 2026 年 4 月 10 日首次批准；立陶宛、爱沙尼亚、丹麦和比利时在 2026 年 6 月前相继跟进。
在德国，FSD Supervised 尚未获批。因此对德国的 Model 3 而言，FSD 套件在日常使用中主要是在增强版自动辅助驾驶功能之上增加交通信号灯和停车标志识别（Beta）；城市街道自动辅助转向被特斯拉列为“即将推出”。即使在已批准 FSD Supervised 的国家，它仍是需要持续监督的 SAE L2 级系统。
批评、判决与调查
“Autopilot”这一名称多年来一直受到批评，因为它承诺的超出了 L2 级系统的实际能力。2020 年 7 月，慕尼黑第一地区法院裁定特斯拉的相关广告宣传具有误导性并予以禁止；该判决已生效。
截至 2024 年 4 月，美国交通安全管理局 NHTSA 调查了 956 起疑似 Autopilot 激活状态下的事故，认定该系统至少促成了 467 起事故，其中 13 起致死。2025 年，该机构又针对约 290 万辆车在 FSD 下的交通违规行为启动了新调查。特斯拉自己的安全统计称使用 Autopilot 时每行驶里程的事故更少，但独立研究者因数据缺乏可比性而对此提出质疑。
硬件：以摄像头取代雷达
据特斯拉介绍，自 2022 年 4 月起，面向欧洲市场的 Model 3 配备“Tesla Vision”：一套纯摄像头加神经网络处理的系统，不使用雷达传感器。视生产年份，Autopilot 计算机为 HW3 或 HW4 代；新功能通过 OTA 软件更新推送。
据特斯拉说明，可在触摸屏的“车辆 → 软件”中查看所装 Autopilot 计算机的版本。
Autopilot 大事记
硬件世代与软件节点一览：从最初的 Autopilot 到 FSD Supervised 首次在欧洲获批。
- 10/2015
首批 Autopilot 功能
特斯拉通过软件更新开放转向与车道保持辅助，最初用于 Model S，基于搭载 Mobileye 芯片的第一代硬件。
- 10/2016
自研摄像头硬件（HW2）
与 Mobileye 终止合作后，特斯拉为新车配备八个自研摄像头，软件转为自主开发。
- 07/2017
Model 3 上市
Model 3 在美国开始交付，搭载第二代摄像头硬件。
- 04/2019
FSD 计算机（HW3）；基础版 Autopilot 成为标配
自研计算机取代 Nvidia 硬件；此后基础版 Autopilot 成为所有新车的标准配置。
- 05/2021
「Tesla Vision」：取消雷达
Model 3 与 Model Y 在北美取消雷达交付；据特斯拉介绍，欧洲版 Model 3 自 2022 年 4 月起跟进，2022 年底起超声波传感器也被取消。
- 09/2023
「Highland」改款，搭载第四代硬件
改款 Model 3 搭载第四代硬件与新摄像头。
- 2024
FSD (Supervised) 登陆北美
随版本 12 推出，特斯拉转向端到端神经网络控制，并将套件更名为「FSD (Supervised)」，在美国和加拿大提供。
- 02/2025
城市道路功能进入中国
中国成为北美以外首个获得城市道路功能的市场，功能范围依当地法规调整。
- 04/2026
欧洲首次获批
2026 年 4 月 10 日，荷兰车辆管理局 RDW 颁发欧洲首个 FSD Supervised 批准；截至 2026 年 6 月，德国尚未放行。
